球磨機(jī)的粉磨作用，主要是研磨體對物料的沖擊和研磨。為了進(jìn)一步了解磨機(jī)操作時研磨體對物料作用的實質(zhì)，以便確定磨機(jī)的工作參數(shù)，如適宜的工作轉(zhuǎn)速、功率消耗、生產(chǎn)能力、研磨體裝填量以及掌握影響磨機(jī)粉磨效率的各項因素、筒體受力情況與強(qiáng)度計算等，都必須對研磨體在磨機(jī)內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)加以分析研究。
研磨體運(yùn)動的實際狀態(tài)是很復(fù)雜的，為了使問題分析簡單化，作如下基本假設(shè)：
（1）當(dāng)磨機(jī)在正常工作時，研磨體在筒體內(nèi)按所在位置的運(yùn)動軌跡只有兩種：一種是一層層地以筒體橫斷面幾何中心為圓心，按同心圓弧軌跡隨著筒體回轉(zhuǎn)作向上運(yùn)動；另一種是一層層地按拋物線軌跡降落下來；
（2）研磨體與筒壁間及研磨體層與層之間的相對滑動小，具體計算時略去不計；
（3）磨機(jī)筒體內(nèi)物料對研磨體運(yùn)動的影響略去不計；
（4）研磨體作為一質(zhì)點，因此外層回轉(zhuǎn)半徑，可以用筒體的有效內(nèi)徑表示。
研磨體按圓弧隨筒體回轉(zhuǎn)作向上運(yùn)動，當(dāng)達(dá)到某一高度時，開始離開圓弧軌跡而沿拋物線軌跡下落，此瞬時的研磨體中心稱為脫離點，各層研磨體脫離點的連線稱為脫離點軌跡。當(dāng)研磨體以拋物線軌跡降落后，到達(dá)降落終點，此瞬時的研磨體中心點稱為降落點，各層研磨體降落點的連線稱為降落點軌跡。
